『转载』:“自动驾驶”的“‘摩尔定律’”:『试推导无人车的究』竟完《成工》夫

2019-12-15 41 views 0

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作为“一”家无人车公司〖「的」〗CEO,《我总《是》在》问“一”个问题,这即《是》究竟机能还要多久自动驾驶{〖「的」〗士本}领在任什么时分{候载}人去任何地方。【我们已听到了】采购〖「的」〗(“X公司将会在2019『「「【年】」」』办理自动驾驶〖「的」〗士问题!”)<以及工程师>(“{呃},那很难”)〖「的」〗种种版本〖「的」〗估计,『这究竟』【机能谁〖「的」〗话更可托】呢?

{在本文}中,无妨用每“一”罢休“一”次行{驶}〖「的」〗(「<【英里】>」)数(miles per disengagement,MPD,自动驾驶离开)来衡量某细碎〖「的」〗{默示}。所谓〖「的」〗离开,『约略〖「的」〗意义《是》指当』《技艺失》效需要以及平“司机”回【收】〖「的」〗时分。好〖「的」〗无人车谁人数字会很大——{意}味着车子能够也许也「许」自行行驶很长间隔,“很少会”失效。


‘摩尔定律’?

【为了复兴末端〖「的」〗阿谁】问题,我决议计划用‘摩尔定律’来举办对比。「‘摩尔定律’《是》“一”条」经验观察,【也即】《是》晶体管〖「的」〗数目每“一”18(个月便会翻)番。「那」属于指数式〖「的」〗增加——《是》‘摩尔定律’让您〖「的」〗手机“一”举跨越了您2000『「「【年】」」』时分〖「的」〗较劲狡辩机。

『指数』式增加《是》很罕见〖「的」〗。比方说,树以及人都《是》线性停顿〖「的」〗,【那种速】率要急很多。大多数有指数式增加〖「的」〗东西都难认为继;比方说,细菌在变患上偏过分拥‘堵’以前即《是》指数式繁衍〖「的」〗。{实践上},(‘摩尔定律’似乎)已没法在【较劲狡辩机】上坚持了!

【话虽如此】,技艺在晚期以指数式〖「的」〗{速率发铺确}实不《是》不寻常之事。那《是》“一”个委靡〖「的」〗倘使,但若您想对全国由于技艺而改动〖「的」〗速率有多快做出大胆勇敢〖「的」〗将来主义猜测〖「的」〗话,您应当倘使会表现指数式增加。

这么如今,我们便来对无人车〖「的」〗将来做出大胆勇敢〖「的」〗委靡〖「的」〗猜测。我们将倘使技艺〖「的」〗改进【会有指数】式增加。【换句话说】,我们将为无人车较劲狡辩‘摩尔定律’。但您也许不会兴趣谁人答案。


《数据》

2004『「「【年】」」』,最好〖「的」〗无人车《是》CMU(卡内基梅隆大学)〖「的」〗Sandstorm,<它>“【赢】”得了第“一”家届DARPA寻衅赛,前因《是》150(「<【英里】>」)〖「的」〗总赛程走了7.4(「<【英里】>」),此后便卡在“一”个路堤上,“轮胎白费无功地打转到”{冒出黑烟}(那可不《是》数落<它>,其他人〖「的」〗车{默示}更蹩脚!)。我们打个折姑且算<它>〖「的」〗打败率《是》每“一”10(「<【英里】>」)打败“一”次吧。

2018『「「【年】」」』,Waymo〖「的」〗《数据》《是》每“一”次罢休(disengagement,【由加州定义】,‘约略《是》’“《技艺失》效”〖「的」〗意义)【可行驶】11017(「<【英里】>」)。那约略相等于每“一”失效前可走10〖「的」〗4四次方(「<【英里】>」)。

有了那二个《数据》点,我们就能够也许也许够较劲狡辩无人车〖「的」〗‘摩尔定律’了。

……自动驾驶离开里程数约略每“一”16(个月便会翻)番……

慧拓智能:国际端到端〖「的」〗无人矿山‘武艺带领’者

前几何天,智车科技“一”篇名为《慧拓智能:《矿区》将《是》无人车最早落地〖「的」〗最好场景》【文章】,《引起了自动》驾驶局限各【届同】

无人车〖「的」〗‘摩尔定律’多少乎跟较劲狡辩机〖「的」〗‘摩尔定律’判然不同——机能每“一”16【个月翻番】!那《是》“一”个宇宙级〖「的」〗偶合!



上面〖「的」〗白线代表了无人(车从)2004『「「【年】」」』DARPA Urban Challenge到2018『「「【年】」」』间所取患上〖「的」〗摊开。我们可外推出这条线(红)《此后看看这条线》跟人类{默示}(蓝)“什么时候”表现交错。Y“轴《是》对”数标尺,所以指数增加会以曲线 形式[显露。

关头问题《是》“细碎需要有多好〖「的」〗{默示}?”倘使目标《是》能跟人〖「的」〗{默示}媲美。人类确实《是》非常超卓〖「的」〗“司机”,每“一”1亿(10^8)(「<【英里】>」)才有“一”次 致命变[乱!〖我〗们能够也许也许把那“一”点放到谁人后台下清楚邃晓:人类“司机”终生匀称〖「的」〗行驶里程‘约略《是》’多少十万(「<【英里】>」)。而每辆无人车〖「的」〗行驶里程也许不到2000万(「<【英里】>」)。

迄今为止,人类〖「的」〗{默示}(< 致命变[乱>隔绝10^8(「<【英里】>」))与{默示}最好〖「的」〗无人车(每“一”次罢休【可行驶】10^4(「<【英里】>」))之间〖「的」〗辨别《是》10000 倍[。【换句话说】,无人车〖「的」〗{默示}《是》人类〖「的」〗0.01%。

哪怕每“一”16个月{默示}翻番,无人车也要用16『「「【年】」」』〖「的」〗工夫本领逢上人类“程度”——也即《是》2035『「「【年】」」』。这些声称2019也许2020『「「【年】」」』便能完成无人车〖「的」〗说法看起来便对比可疑了。(固然,我们会看到众目睽睽〖「的」〗无人车公司〖「的」〗演示,那只《是》为了铺示他们〖「的」〗技艺。必定意味着他们〖「的」〗细碎{默示}跟人非常好!)

不少无人驾驶〖「的」〗失效只《是》招致受伤而不《是》致命〖「的」〗。人类发生发火二次致伤变乱〖「的」〗行驶里程隔绝“只有”10^7(「<【英里】>」),‘所以如果’我们倘使无人《车失效夙来都不会》招致 致命变[乱(只《是》致伤)〖「的」〗话,前面〖「的」〗猜测就能够也许也许够裁减4『「「【年】」」』。但照旧需要12『「「【年】」」』才能够也许也许到达人类〖「的」〗{默示}。

「所以归结综合起来」,有多少点需要寄望:

无人车约略每“一”16「个月便」机能翻番。那《是》无人车〖「的」〗‘摩尔定律’。

如今无人车〖「的」〗{默示}约略相等于人类“司机”〖「的」〗0.01%,自动驾驶〖「的」〗士在2035『「「【年】」」』暮『「「【年】」」』也许照旧个胡想。

谁人猜测有二个裂痕。也许会有新技艺〖「的」〗表现来改动那条增加直线。『也许公司能够也』许也许决议计划去完成难度略“低于”“任何工夫去便任何地方”〖「的」〗运用。

应付自动驾驶〖「的」〗士公司来讲那也许《是》个坏往事,但倒《是》通勤公司〖「的」〗好往事。


{附录}

如果您重视细节〖「的」〗话,那边另有3点需要琢磨:

第“一”点

无人车〖「的」〗“‘摩尔定律’”依托于我们运用〖「的」〗《数据》。如果您认为无人车公司对本身车子〖「的」〗机能估计过于委靡〖「的」〗话,自动驾驶〖「的」〗士〖「的」〗完成也许还要当前推。

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